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博士生導師

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章云

發布時間:2015-03-13 17:33    作者:  瀏覽量:[]


導師介紹
姓      名 章云
性     別
職稱/職務 教授/ 副校長
所屬專業 控制科學與控制
研究領域 科研方向
聯系電話 39322313
電子郵箱 yz@gdut.edu.cn


個人簡介

    漢族,中共黨員,校黨委常委、副校長,工學博士,教授,博士生導師王者彩票平台,1963年3月出生,湖南常寧人。博士、教授、博士生導師、廣東工業大學副校長。1998年畢業于華南理工大學,獲博士學位?,F為省重點學科“控制科學與工程”學術帶頭人,自動化專業國家特色專業負責人,國家級精品視頻公開課《探秘“自動化”》負責人,廣東省自動化學會副理事長。曾獲廣東省“千百十”工程省級培養對象,“南粵教壇新秀”王者彩票平台、“南粵優秀教育工作者”稱號。主要從事智能控制、圖像處理、網絡化系統的研究。近年來主持和參與國家自然科學基金、國家“863”計劃、廣東省科技計劃、企業委托等項目20多項。在國內外雜志期刊上發表學術論文多篇,其中被SCI收錄的論文有55篇,授權專利20余項,軟件著作版權2項,主編教材3部。獲得廣東省科學技術獎勵一等獎(技術發明類)王者彩票平台,教育部技術發明二等獎,廣東省科學技術獎勵二等獎,國家級教學成果二等獎,廣東省級教育教學成果一等獎。

1994.09-1998.04,華南理工大學自動控制理論及應用專業攻讀博士學位

1983.09-1986.01,湖南大學工業自動化專業學習,獲碩士學位                

1978.10-1982.07,湖南大學電氣工程系儀表專業學習,獲學士學位

1982年7月至1983年9月在湖南大學電氣工程系工作。                  

1986年1月至1989年7月在湖南大學電氣工程系工作。

1988年5月晉升講師。          

1989年7月起在廣東工業大學(含原廣東工學院)工作王者彩票平台。          

1993年3月晉升副教授。          

1997年12月晉升教授。          

2000年4月任自動化學院院長。

2002年12月當選校黨委委員,任人事處處長王者彩票平台。        

2006年3月起任現職。

2010.01-now,廣東省自動化學會副理事長。                 

2014.05-now,機械工業教育協會自動化學科教學委員會副主任委員。


代表性論著

2015基于情景感知的視頻編解碼與傳輸控制關鍵技術研究及應用廣東省科學技術獎勵一等獎 

2014面向高QoE的視頻編碼與傳輸的新技術與新產品及其應用教育部技術發明二等獎             

2014高性能傳感器網絡及其信息物理融合系統  廣東省科學技術獎勵二等獎                  

2014大眾化教育背景下多樣性本科人才培養機制的創新與實踐國家教學成果二等獎                  

2014以自動化工程師認證為導向的主干課程群的改革與實踐廣東省教育教學成果一等獎

    1. Peng,Shiguo, Zhang, Yun.  Razumikhin-type theorems on pth momentexponential stability of impulsive stochastic delay differential equations. IEEE Trans. on Automatic Control. vol. 55,no. 8, pp: 1917-1922, 2010    

    2. ZhiLiu, Li-Yang Wang, C.L. Philip Chen, YunZhang, Yaonan Wang,Energy Efficiency-Based GaitControl System Architecture and Algorithm for Biped Robots,IEEE Trans. on System Man and CyberneticsPart C. vol. 42, no. 6, pp: 926-933, 2012          

    3. Peng,Shiguo, Zhang, Yun.  Razumikhin-type theorems on pth momentexponential stability of impulsive stochastic delay differential equations. IEEE Trans. on Automatic Control. vol. 55,no. 8, pp: 1917-1922, 2010   

    4.  ZhiLiu, C.L. Philip Chen, Yun Zhang,Han-xiong Li, Yaonan Wang, A Three-Domain Fuzzy Wavelet System for SimultaneousProcessing of Time-Frequency Information and Fuzziness, IEEE Trans. on Fuzzy Systems, vol. 21. no. 1, pp. 176-183, 2013.                          

    5.   LiyangWang, Zhi Liu, Chen C.L.Philip, YunZhang, Lee Sukhan, Chen Xin, Energy efficient SVM learning control systemfor biped walking robots, IEEE Trans.on Neural Networks and Learning Systems, vol. 24, no. 5, pp: 831-837, 2013.                 

    6.   LiyangWang, Zhi Liu, Chen C.L.Philip, YunZhang, Lee Sukhan, Chen Xin, A UKF-based Predictable SVR LearningController for Biped Walking, IEEE Tran.on Systems Man and Cybernetics Part A. vol. 43, no. 6, pp:1440-1450, 2013.                          

    7.   ZhenfengChen, Shuzhi Sam Ge, Yun Zhang, andYanan Li, Adaptive Neural Control of MIMO Nonlinear Systems With aBlock-Triangular Pure-Feedback Control Structure,IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems, vol. 25, no.11, pp:2017-2029,2014                

    8.   Y. Zhang, Y. Bai, J. Xu, W. Xuand Y. Zhou, Effective improvement of depth resolution and reduction of rippleerror in depth-resolved wavenumber-scanning interferometry,Opt. Lasers Eng. vol. 66, pp: 58-63, 2015.

    9 ZhiLiu, Shuqiong Xu, Yun Zhang, and C.L. Philip Chen. A Multiple-Feature andMultiple-Kernel Scene Segmentation Algorithm for Humanoid Robot, IEEE Trans. on Cybernetics. Vol. 44, no.11, pp: 2232 - 2241 , 2014.


    10.   ZhiLiu, Fang Wang, Yun Zhang, and C. L.Philip Chen. Adaptive Fuzzy Output-Feedback Controller Design for NonlinearSystems via Backstepping and Small-Gain Approach, IEEE Trans. on Cybernetics, vol. 44, no. 10, pp:1714-1725, 2014.


    11.    ZhiLiu, Shuqiong Xu, C. L. Philip Chen, YunZhang, Xin Chen, and Yaonan Wang. A Three-Domain Fuzzy Support VectorRegression for Image Denoising and Experimental Studies. IEEE Trans. on Cybernetics, vol. 44, no. 4, pp: 516 – 522. 2014.                              


    12.   ZhiLiu, Lai Guanyu, Zhang Yun, C.L.Philip Chen, Chen Xin, Adaptive Neural Control for a Class of NonlinearTime-Varying Delay Systems With Unknown Hysteresis, IEEE Trans. on Neural Networks and Learning Systems, vol. 25, no. 12, pp. 2129-2140, 2014.                              

    13.   ZhiLiu, Fang Wang, Yun Zhang, Xin Chen,and C.L.Philip Chen, Adaptive Tracking Control for A Class of Nonlinear SystemsWith Fuzzy Dead-Zone Input, IEEETrans. Fuzzy System, IEEE Trans. on Fuzzy System, vol.23, no. 1, pp. 193-204, 2014.                              


    14.   Zhi Liu, Ci Chen, Yun Zhang,C. L. Philip Chen. Adaptive Neural Control for Dual-Arm Coordination ofHumanoid Robot with Unknown Nonlinearities in Output Mechanism. IEEE Trans. Cybernetics, vol. 45, no. 3, pp. 521-532, 2015                                      


    15.    Zhi Liu,Ci Chen, Yun Zhang.Decentralized Robust Fuzzy Adaptive Control of Humanoid Robot Manipulation WithUnknown Actuator Backlash. IEEE Trans. Fuzzy Systems, vol. 23, no. 3, pp. 605-616, 2015

    16.    Zhi Liu, Guanyu Lai, Yun Zhang, and C. L. Philip Chen, Adaptiveneural output feedback control of output-constrained nonlinear systems with unknownoutput nonlinearity, IEEE Trans. Neural Networks and LearningSystems. vol. 26, no. 8, pp. 1789–1802, August 2015.                    

    17. Zhi Liu, Ci Chen, Yun Zhang, C. L. Philip Chen. Coordinated FuzzyControl of Robotic Arms with Actuator Nonlinearities and Motion Constraints. Information Sciences. vol. 296, pp. 1-13, 2015                    


    18.   Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, and C. L. Philip Chen,"Adaptive fuzzy tracking control of nonlinear systems with asymmetricactuator backlash based on a new smooth inverse," IEEE Trans. Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB. 2015.2443877,June 2015.                                  


    19.   Guanyu Lai, Zhi Liu, Yun Zhang, and C. L. Philip Chen,"Adaptive position/attitude tracking control of aerial robot with unknowninertial matrix based on a new robust neural identifier," IEEE Trans. Neural Networks and Learning Systems, DOI:10.1109/TNNLS.2015.2406812, March 2015                                  


    20.  CiChen, Zhi Liu, Yun Zhang, C. L. Philip Chen, Shengli Xie. ActuatorBacklash Compensation and Accurate Parameter Estimation for Active VibrationIsolation System.IEEE Trans. Industrial Electronics, inpress (RegularPaper).

    21.章云,許錦標,《建筑智能化系統》(“十一五”國家級規劃教材,全國高等學校自動化專業系列教材),清華大學出版社,清華大學出版社,2007                                

    22.章云,謝莉萍,熊紅艷,DSP控制器及其應用》,機械工業出版社,2001      

                             

    授權發明專利:                

    1.  章云等, 發明專利王者彩票平台,專利號:200910039229.5,雙閾值開關型彩色圖像矢量濾波方法                

    2.  章云等王者彩票平台,發明專利,專利號:ZL200810028431.3,基于負載多變的路由器間隔式擁塞控制方法                

    3.  章云等,發明專利,專利號:ZL200810220162.0,基于短時公平性的分組反饋調度方法                

    4.  章云等王者彩票平台,發明專利,專利號:ZL200910039402.1,一種面向多機器人系統的控制方法                

    5.  章云等,發明專利,專利號:200910192909.0,一種無線網絡的模糊控制方法                

    6.章云等,發明專利,專利號:ZL201010019452.6,一種主從式微創手術機器人系統的自適應濾波裝置                

    7.  章云等,發明專利,專利號:ZL201010191337.7,兩足機器人步態能效優化方法                

    8.  章云等,發明專利,專利號:201010518491.0最小二乘支持向量機自適應濾波器及其濾波方法                  

    9.  章云等,發明專利,專利號:ZL201110260352.7,一種面向仿人機器人的臺階邊緣檢測方法 


    主持項目等:             

    1、章云(主持),高等院校學科建設專項資金:北斗導航與車聯網技術國家工程實驗室平臺建設王者彩票平台,2015-2017

    2、章云(主持), 廣東省高等學校學科建設專項資金:網絡環境下自動化裝備系統的分析與控制,2013-2015  

    3、章云(主持),教育部高等學校博士學科點專項科研基金:面向強隨機業務流的家庭物聯網服務質量控制研究,2012-2015

    4、章云(主持), 廣東省科技廳科技計劃項目:物聯網設備與軟件測試創新平臺王者彩票平台,2012.12-2014.12  

    5王者彩票平台、章云(主持),廣東省教育部產學研合作專項資金:ITS支付平臺異構系統互聯互通關鍵技術研發與示范應用,嶺南通,2012.12-2015.12                                

    6、章云(主持),廣東省財政廳、廣東省科技廳、廣東省教育部科技部產學研結合協調領導小組辦公室:表面貼片安裝生產線焊膏印刷質量在線三維檢測儀的研制(表面貼片安裝生產線焊膏印刷質量在線三維檢測儀的研制),2010-7-01/2012-6-30

    7王者彩票平台、章云(主持),廣東省重大科技專項:2009A080304011,風力發電系統關鍵技術問題研究與實現,2009.09-2012.09                                

    8、章云(主持),國家自然科學基金:U0735003,復雜傳感與控制網絡系統的建模王者彩票平台、控制與優化(廣東聯合基金重點項目)(合作), 2008.01-2011.12                                

    9、章云(主持),廣東省高等學校學科建設專項資金:粵財教【2008342,柔性化全開放式龍門數控激光切割機控制系統(科技成果轉化重大項目),2009.01-2011.12                                

    10、章云(主持),教育部高等學校博士學科點專項科研基金:20070562005,面向復雜網絡流的三維隨機模糊控制系統研究,2008.01-2010.12                                

    11、章云(主持),廣東省發展和改革委員會廣東省重大戰略產業發展專項:GMTC074B065QFG233JO,基于光纖通信總線的多軸聯動高檔數控系統三發及產業化---基于SERCOS-III的數控裝備網絡通信系統的研究與應用(合作),2009.06-2010.12                                

    12、章云(主持),廣東省自然科學基金:8351009001000002,復雜網絡化系統若干基礎科學問題研究(團隊項目,滾動支持),2009.01-2009.12                                

    13王者彩票平台、章云(主持),國家自然科學基金:60604006,概率模糊邏輯系統及其在自相似業務流擁塞控制機理研究,2007.01-2009.12

    14、章云(主持),廣東省科技計劃:2007B060401047,基于復雜不確定環境下的三維小波分析方法,2008.01-2009.12                                

    15王者彩票平台、章云(主持),廣東省科技計劃:2007A010300016,復雜以太控制網絡系統及其關鍵技術,2007.12-2009.12                                        

    16、章云(主持),廣東省自然科學基金:8351009001000002,復雜網絡化系統若干基礎科學問題研究(團隊項目,滾動支持),2008.10-2009.10                                

    17、章云(主持),廣東省自然科學基金:07117423,基于復雜不確定環境下的三維小波分析方法,2007.10-2009.09                                

    18、章云(主持),廣東省自然科學基金:6021452,概率模糊邏輯系統的統一處理機制及其在網絡系統的研究,,2006.10-2008.10

    19、章云(主持),廣東省自然科學基金:4009480,基于Rough集理論的屬性約簡及高效算法研究,2005.01-2006.12                

    20、章云(主持),廣州省科技計劃:2004B10101034,基于CATV全業務網的EDOCSIS接入系統,2004.08-2006.12                                

    21、章云(主持),廣東省教育廳千百十項目:Q02097,嵌入式以太網現場總線的關鍵技術,2002.09-2004.09                                

    22王者彩票平台、章云(主持),廣州市科技計劃項目:023G2064,基于工業以太網的控制網絡關鍵技術,2002.09-2004.09                                

    23、章云(主持),國家自然科學基金:60075023,微流體動力學及DNA精密超微量注射控制技術的研究,2001.01-2003.12

    24、章云(主持),廣東省自然科學基金:20020041,微流體動力學及DNA精密超微量注射控制技術的研究,2001.09-2003.12                

    25、章云(主持),國家教育部骨干教師計劃:教技司[2000]143,微細作業系統中立體成像技術,2000.09-2002.12                                      



                               










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